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博客笔记
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2014-05
【】 表单验证常用正则 2014-05-18
1。^d+$　　//匹配非负整数（正整数 + 0） 2。^[0-9]*[1-9][0-9]*$　　//匹配正整数 3。^((-d+)|(0+))$　　//匹配非正整数（负整数 + 0） 4。^-[0-9]*[1-9][0-9]*$
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2008-03
【】 PHP开发多任务应用程序 2008-03-20
来源：http://www.phpchina.com/40316/viewspace_15041.html许多 PHP 开发人员认为，由于标准的 PHP 缺少线程功能，因此实际 PHP 应用程序不可能执行多任务处理。
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【】 常用的表单正则表达式验证总结 2015-08-17
1。^d+$　　//匹配非负整数（正整数 + 0） 2。^[0-9]*[1-9][0-9]*$　　//匹配正整数 3。^((-d+)|(0+))$　　//匹配非正整数（负整数 + 0） 4。^-[0-9]*[1-9][0-9]*$
Scala 中 10 个超赞的集合操作函数
【】 Scala 中 10 个超赞的集合操作函数 2017-01-06
当我处理 Scala 集合时，我会进行两类操作：转换操作和聚合操作。第一种操作类型将集合转换为另一个集合，第二种操作类型返回某些类型的值。
各种常用注册页面表单验证
【】 各种常用注册页面表单验证 2015-06-16
这里介绍的第一个是最原始的表单验证方式，即没有使用即时验证，需要点击提交按钮才进行验证，也没有使用正则表达式或者AJAX验证，也或者
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2015-05
【】 Scala 强大的集合数据操作示例 2015-05-23
Scala是数据挖掘算法领域最有力的编程语言之一，语言本身是面向函数，这也符合了数据挖掘算法的常用场景：在原始数据集上应用一系列的变换，语言本身也
PHP APM 对比评测：OneAPM, New Relic, 听云
【】 PHP APM 对比评测：OneAPM, New Relic, 听云 2016-12-21
  http://my.oschina.net/phpfans15/blog/394888 感谢 @penguinz 的推荐，又发现了一家提供应用性能管理服务的国内厂商：“听云”，看了斯人 - 吴帅写的
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2017-06
【】 Scala Seq示例 2017-06-27
序列 Seq 序列有一个给定的顺序。 scala> Seq(1, 1, 2) res0: Seq[Int] = List(1, 1, 2) （请注意返回的是一个列表。因为Seq是一个特质；而列表是序列的很好
urdf 学习与制作
【】 urdf 学习与制作 2016-08-28
http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 在定义好了机器人的骨架后, 进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置. 但是有一点
ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真
【】 ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真 2013-04-30
        前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程
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ubuntu系统下指定tomcat运行时为JDK1.8...
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