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博客笔记
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【】 ROS配置ASUS Xtion 2016-03-11
首先需要说明使用的硬件设备，电脑用的是Macbook，系统用的是使用虚拟机安装的Ubantu 12.04，使用的ROS版本是Hydro，配合使用的是华硕的Xtion。 在之前
ROS 学习系列 -- RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)
【】 ROS 学习系列 -- RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM) 2015-04-11
ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz，这个 RViz 能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态
ROS（6）：ROS安装rviz模拟器
【】 ROS（6）：ROS安装rviz模拟器 2015-09-11
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48379697 未经博主允许不得转载。 博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys 1，关于rviz模拟器 rviz是ROS中
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2016-06
【】 ROS中订阅两个消息，发布一个数据。 2016-06-30
今天测试转换出来的点云数据，利用Rviz显示不出来结果。提示错误如下： no message received in Rviz Status:Error. Points Showing [0] points from [0] messages. Topic
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2014-11
【】 ROS中节点在每次接收到消息之后都发布一条消息的反馈topic 2014-11-13
#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include ros::Publisher chatter_pub; ros::Subscriber sub; void callback() { std_msgs::String msg; std::stringstream ss; msg.data =
ROS官方手机APP--Rocon Remocon在ROS concert中的使用（一）
【】 ROS官方手机APP--Rocon Remocon在ROS concert中的使用（一） 2017-04-13
         尝试了那么多次，一个突如其来的想法，竟然终于成功了，决定把它记录下来，因为这方面的资料太少了。曾经想自己编写APP，来控制t
ros android 3D Scene Reconstruction and Rendering 课程网址
【】 ros android 3D Scene Reconstruction and Rendering 课程网址 2016-12-25
Home Project 3D Scene Reconstruction and Rendering 课程网址成员：张志强 李磊 刘路阔 柳杨光Progess 第一周 建立网址第二周 熟悉Android Studio的各种基本操作
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2018-03
【】 Map 2018-03-29
Map一． 理论：1. Map 的特性是，所有元素都会根据元素的键值自动被排序，map的所有元素都是pair，同时拥有实值(value)和键值(key)。Pair的第一元素被
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2014-12
【】 python格式化输出 2014-12-31
今天写代码时，需要统一化输出格式进行，一时想不起具体细节，用了最笨的方法，现在讲常见的方法进行一个总结。 一、格式化输出 1、整数的
python 格式化输出
【】 python 格式化输出 2018-02-19
文章出处：https://www.cnblogs.com/fat39/p/7159881.html 一、格式化输出 1、整数的输出 %o —— oct 八进制 %d —— dec 十进制 %x —— hex 十六进制 1 >>> print("%
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