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博客笔记
ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装
【】 ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装 2015-10-24
一、前言 我的运行环境： 操作系统：Ubuntu Kylin 14.04 ROS版本：Indigo 背景说明：本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题
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2017-11
【】 Java多线程引发的性能问题以及调优策略 2017-11-21
无限制创建线程 引发的问题 调优策略 线程同步 引发的问题 降低可伸缩性 上下文切换开销 内存同步开销 调优策略 避免同步 减少锁竞争 使用偏向锁 使
分布式文件系统FastDFS架构剖析
【】 分布式文件系统FastDFS架构剖析 2015-07-28
文/余庆 FastDFS是一款类Google FS的开源分布式文件系统，它用纯C语言实现，支持Linux、FreeBSD、AIX等UNIX系统。它只能通过专有API对文件进行存取访问
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【】 mysqli 获取查询结果集信息属性、方法 2016-09-21
以下属性方法使用时，只需： $row = $result->current_field;  $row = $result->fetch_assoc();  常用属性方法汇总 /* 属性 */ int $current_field ;     返回字段指
在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot自主导航
【】 在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot自主导航 2017-04-12
我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速
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2017-04
【】 HIVE动态分区和动态导入 2017-04-19
需求场景：hive计算完成导入oracle以后由于结果表需要重建，需要把hive中保存的分区信息同步到另外一张hive表对应的分区中，就涉及到多分区同时
建议78：应避免线程数量过多
【】 建议78：应避免线程数量过多 2016-09-08
建议78：应避免线程数量过多 在多数情况下，创建过多的线程意味着应用程序的架构设计可能存在着缺陷。经常有人会问，一个应用程序中到底含
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2017-01
【】 php下base64图片上传 2017-01-23
主要内容： 1，图片base64转码； 2，h5文件流读取； 3，php保存base64图片； 4，图片上传与保存；   用base64上传图片优点： 1，可以采用异步的
php输出mysqli查询出来的结果
【】 php输出mysqli查询出来的结果 2017-06-27
php连接mysql我有文章已经写过了，这篇文章主要是介绍从mysql中查询出结果之后怎么输出的问题。  一：mysqli_fetch_row();  查询结果：array([0]=>小王) 
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2016-12
【】 FastDFS+nginx+fastdfs-nginx-module服务器配置 2016-12-11
因为网上没有怎么看到(或者我没看到吧)，完整的，能用的FastDFS服务器配置；所以为了让其他人不像我一样那么辛苦的找资料， 我就记录自己从FastD
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