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Sentinel 系统选举领头 Sentinel 的方法是对 Raft 算法的领头选举方法的实现, 关于这一方法的详细信息可以观看 Raft 算法的作者录制的《Raft 教程》视频: http://v.youku.com/v_show/id_XNjQxOTk5MTk2.html , 或者 Raft 算法的论文。