UBOOT编译指南
开发环境搭建
一.准备开发机
与普通单片机开发使用Windows下的可视化IDE，如 MDK，IAR等不同，Linux下开发嵌入式程序多使用一套工具链开发，如arm-linux-gnueabihf-，arm-linux-gnueabi-，arm-none-linux-gnueabi-等
* 工具链的具体定义？前面列出的工具链名字的含义？‘-’分割的各字段的含义？
所以我们需要使用有个Linux开发机来进行开发。具体到全志这颗芯片的SDK，其适合的开发环境是64位linux系统，推荐Ubuntu 1404 64bit系统（桌面版，服务器版均可），预留足够大的硬盘（如果要编译安卓的话，有100G以上最好，单linux的话20G至少）
** 为什么全志的SDK需要64位系统开发？为什么推荐Ubuntu 1404 64bit系统？
首先我们下载Ubuntu 1404 64bit系统的镜像安装包，对于没有多余实体机的用户可以再下载VMWare等虚拟机软件
* 在哪里可以下载？
然后在实体机或者虚拟机上安装好Ubuntu系统，这样开发机就准备完成了
* 如何安装Ubuntu系统？
实体机上开发可以直接打开终端，虚拟机的话可以在桌面里开终端，或者使用Xshell等终端软件ssh连接。
* 什么叫ssh连接？
* 如何设置虚拟机才能让本机在终端里连接上虚拟机？
二.准备SDK及相关软件
开源的linux-sunxi比较适合初学者学习，所以我们先开始试用linux-sunxi这个sdk
开发主要用到下面几个工程，请先下载到本地(网速慢的话可以从百度网盘下：http://pan.baidu.com/s/1eSM9uKy)
git clone https://github.com/linux-sunxi/linux-sunxi.git
git clone https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi.git
git clone https://github.com/linux-sunxi/sunxi-tools.git
https://github.com/linux-sunxi下的工程有兴趣也都可以浏览下
* git的基本操作？ 尝试自己建立编辑一个github项目
** linux-sunxi下的工程大致都是什么功能？
简单说下前面三个工程包含的内容，linux-sunxi是linux内核的工程，u-boot-sunxi就是uboot的工程，sunxi-tools是sunxi芯片相关的的一些工具，如fex2bin,bin2fex
* linux内核是什么？uboot是什么？
因为我们要从头开始移植，所以先从u-boot-sunxi这个工程开始
** 可以先浏览下目录，看下应该用什么参数编译
首先我们安装一些依赖包
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev
lib32ncurses5-dev gcc-multilib x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev
g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
* 什么叫安装依赖？前面安装的这都是啥？
* 安装的时候是不是有个别依赖没装上？怎么解决？
再到本教程所在github工程下的Config_Files里下载荔枝板的配置文件A13-Lichee_defconfig，sun5i-a13-lichee.dts（因为是直播移植，这两个配置文件目前尚未完善，会在以后直播过程中完善），以及修改后的dts的Makefile
拷贝这三个文件到uboot工程的对应位置
cp A13-Lichee_defconfig configs/
cp sun5i-a13-lichee.dts arch/arm/dts/
cp Makefile arch/arm/dts/
** 看下这两个文件都是啥配置？
三.初次编译尝试
然后先配置成荔枝派的默认配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- A13-Lichee_config
* 这个命令的各部分是什么意思？
** 可以浏览下uboot的Make流程
现在可以打开menuconfig配置菜单来看看uboot的一些选项，如果知道那些参数的意思的话也可以试着修改下
make ARCH=arm menuconfig
* 熟悉下配置菜单的使用，比如查找选项，查看帮助是按什么键？
浏览好后，先退出配置菜单，使用下面的命令来编译一次试试,注意编译前后目录下多了什么文件(如果提示dtc版本低请自行更新)：
time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2>&1 | tee build.log
> * 上面的编译命令是什么意思？
可以看到目录下多了一堆u-boot开头的文件
u-boot.cfg u-boot-dtb.bin u-boot.img u-boot.map u-boot.srec u-boot.sym
u-boot.bin u-boot.dtb u-boot-dtb.img u-boot.lds u-boot-nodtb.bin u-boot-sunxi-with-spl.bin
** 这堆文件各是什么用途的文件？
我们这里需要的文件是u-boot-sunxi-with-spl.bin，如果你手上有荔枝派的话，可以使用下面的命令(sdX是对应的tf卡读卡器的设备)往tf卡里烧入u-boot-sunxi-with-spl.bin：
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
> * 上面的命令是什么意思？
> ** 为什么seek=8?
然后插卡到荔枝派的tf口，上电看看UART1的启动输出
四.常见编译错误
Q:
在github上下载了uboot。然后按照 2.1.1开发环境搭建.md那样进行编译。但是却提示找不到某些头文件。但是头文件的确存在的。想问一下怎么解决这个问题
打印信息如下：LDS u-boot.lds LD u-boot DTC arch/arm/dts/sun5i-a10s-auxtek-t003.dtb In file included from arch/arm/dts/sun5i-a10s.dtsi:47:0, from arch/arm/dts/sun5i-a10s-auxtek-t003.dts:44: arch/arm/dts/sun5i.dtsi:47:46: fatal error: dt-bindings/clock/sun4i-a10-pll2.h: 没有那个文件或目录 #include <dt-bindings/clock/sun4i-a10-pll2.h> ^ compilation terminated. make[2]: *** [arch/arm/dts/sun5i-a10s-auxtek-t003.dtb] 错误 1 make[1]: *** [arch-dtbs] 错误 2 make: *** [dts/dt.dtb] 错误 2A:
这是由于arch/arm/dts/sun5i.dtsi 找的目录是arch/arm/dts/include/，而这个目录下的dt-bindings 是个失效的软连接文件。
实际上你找到的文件位置是在最顶层的include/dt-bindings/下
所以只需把arch/arm/dts/include/dt-bindings 做个软连接到顶层的实际目录即可。
>在改软连接时：ln -s 源 目的 这个命令创建的软连接必须在 源 的当前目录下，即进入/u-boot-sunxi-mirror-next/arch/arm/dts/include$目录
执行 ln -s ../../../../include/dt-bindings ./dt-bindings
返回到u-boot-sunxi-mirror-next$目录
执行 time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2>&1 | tee build.log
成功。