S3C2440 - DMA传输（以字符传输为例）-嵌入式linux与ARM学习

一、使用DMA的优点及DMA支持的请求源

1、DMA优点是其进行数据传输时不需要CPU的干涉，可以大大提高CPU的工作效率。

2、DMA在大容量数据传输中非常重要，比如图像数据传输，SD卡数据传输，USB数据传输等。

3、S3C2440有四个DMA，每个DMA支持的工作方式基本相同，但支持的DMA请求源可能略有不同。如下为四个DMA通道分别支持的DMA请求源：

Ch0: nXDREQ0, UART0, SDI, Timer, USB EP1

Ch1: nXDREQ1, UART1, I2SSDI, SPI0, USB EP2

Ch2: I2SSDO, I2SSDI, SDI, Timer, USB EP3

Ch3: UART1, SDI, SPI1, Timer, USB EP4

那么怎么使用DMA呢，S3C2440内部集成了DMA控制器，我们只需要简单的配置一下寄存器就可以实现DMA的传输了。

二、DMA配置步骤及要点：（参考点击打开链接）

1.数据从哪里来，到哪里去？

使用DMA首先我们要知道数据的流向，DISRCx寄存器是DMA初始源寄存器，存放了数据的源地址。DIDSTx是DMA的初始目的寄存器，存放数据的目的地址。

2.数据走的什么总线？地址是否是固定的？

我们还要知道源与目的数据存储设备在什么总线上（AHB系统总线，一般是高速的比如内存，APB外围总线，低速的比如SD，UART；具体走什么总线可以在datasheet上查到）；以及数据传输结束以后起始地址还原到发送前的起始地址呢，还是在现在的末尾+1做为新的起始地址。这些设置在DISRCCx与DIDSTCx两个寄存器里面配置。

3.数据以什么方式传输？源与目的是什么设备？要不要自动重载？

需要确定数据的传输方式有请求还是握手,根据上面的总线确定与什么时钟同步（HCLK，PCLK），是单元传输还是突发传输，是以字节传输还是字传输，是否重载。是单服务（只发送一次）还是多服务（不停循环发送），以及数据的传送大小。选择源与目的设备。最后还要确定中断是不是传输结束发生（CURR_TC记数是不是0）。这些都在DCONx中设置。

4.怎么开始传输DMA和停止DMA，这些在DMASKTRIG中设置。

三、操作实例（以DMA传输一段字符到控制台为例）

/*
*版权所有（C）2015，ZJU
*
*文件名称：dma.c
*内容摘要：关于DMA的配置
*其它说明：开发板型号：	TX2440
*	   注意Uart_Init中，设置UCON0寄存器时TX的方式要设置为DMA模式
*当前版本：V1.0
*作    者：Frank	
*完成日期：2015.12.19
*
*/

#define  DISRC0		(*(volatile unsigned long *)0x4B000000)	//DMA 0 initial source register
#define  DISRCC0	(*(volatile unsigned long *)0x4B000004)	//DMA 0 initial source control register
#define  DIDST0		(*(volatile unsigned long *)0x4B000008)	//DMA 0 initial destination register
#define  DIDSTC0	(*(volatile unsigned long *)0x4B00000C) //DMA 0 initial destination control register
#define  DCON0		(*(volatile unsigned long *)0x4B000010)	//DMA 0 control register
#define  DMASKTRIG0	(*(volatile unsigned long *)0x4B000020)	//DMA 0 mask trigger register
#define  UTXH0		  (volatile unsigned long *)0x50000020 	//UART channel 0 transmit buffer register

char *buf = "Hello World!";

/*******************************************************************
*函数名称：Dma_Init()
*功能描述：DMA初始化函数
*其他说明：
*创建日期：2015.12.19
*******************************************************************/
void Dma_Init(void)		
{
	//初始化源地址
	DISRC0 = (unsigned int)buf;
	DISRCC0 = (0 << 1) | (0 << 0);		//DMA起始地址在AHB总线（Memory）, 地址递增
	
	//初始化目的地址
	DIDST0 = (unsigned int)UTXH0;		//目的地址为 UTXH0
	DIDSTC0 = (1 << 1) | (1 << 0);		/*DMA目的地址在APB总线(UART0), 地址不
						 变(因为要发送的字符总是传到UTXH0)*/
	DCON0 = (1 << 24) | (1 << 23) | (1 << 22) | (12 << 0);	//设置DMA请求源及工作模式
	
}

/*******************************************************************
*函数名称：Dma_Start()
*功能描述：DMA启动函数
*其他说明：
*创建日期：2015.12.19
*******************************************************************/
void Dma_Start(void)
{
	DMASKTRIG0 = (1 << 1);			//启动DMA通道	
}

需要注意的几点是：

①没有使用DMA中断；

②使用的是Demand模式，实测发现Handshake模式也是可以的（推荐）；

③在Uart_Init中，要将UCON0寄存器设置为发送采用DMA模式（开始就是没有设置，所以一直无法看到实验现象）；

④源地址和目的地址要使用unsigned int强制转换为整数放进寄存器中；

一、使用DMA的优点及DMA支持的请求源

二、DMA配置步骤及要点： （参考点击打开链接）

三、操作实例（以DMA传输一段字符到控制台为例）

二、DMA配置步骤及要点：（参考点击打开链接）