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博客笔记
04
2017-03
【】 Navigation_ResourceNotFound: turtlebot_rviz_launchers或者[view_navigation.launch] is neither a launch 2017-03-04
 roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch --screen [view_navigation.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_rviz_launchers] nor is [turtlebot_rviz_launchers] a la
hive 分区partition表 创建 数据导入（动态分区插入、静态分区插入、动静态混合插入）
【】 hive 分区partition表 创建 数据导入（动态分区插入、静态分区插入、动静态混合插入） 2015-08-24
学习《hive 编程指南》一书，整理的知识，所以文章例子出自此书。 分区创建与数据导入的步骤： 1.创建分区表(以外部分区表为例)       create exte
09
2016-11
【】 多线程占用cpu过高 2016-11-09
线程中要有sleep操作，释放控制权，否则其他线程得不到CPU的控制权，同时当空线程执行时，容易CPU占用过高。 阅读更
搭建单机版的FastDFS服务器
【】 搭建单机版的FastDFS服务器 2018-02-23
（转载来源：http://blog.csdn.net/u012453843/article/details/69951920）  由于FastDFS集群搭建非常复杂，对于初期学习FastDFS来说，搭建个单机版的作为入门更为实
19
2015-07
【】 php mysqli 查询乱码问题 2015-07-19
mysqli因为默认是latin-1编码，当你的页面时utf-8编码是，就会产生页面乱码问题。 mysqli乱码解决办法： $mysqli = new mysqli("localhost","root","password","dbname
16
2016-08
【】 通过TurtleBot学navigation与ROS的笔记 2016-08-16
TurtleBot运行的几条关键语句 #启动仿真环境 roslaunch turtlebot_gazebo tuetlebot_world.launch #键盘控制 roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch #rviz roslaunch turtlebot_rviz_launch
15
2017-01
【】 ASP.NET 常用前后台调用、后台执行js、弹出模态窗口 2017-01-15
◆Default.aspx     无标题页     /*     c# 常用前后台互相调用方法，示例程序     整理人:潘晓宇 20090814 */ //普通无参js函数 function AlertFunction()
05
2017-01
【】 Java使用FileOutputStream写入文件 2017-01-05
From: http://beginnersbook.com/2014/01/how-to-write-to-a-file-in-java-using-fileoutputstream/ /* 使用FileOutputStream写入文件，FileOutputStream的write() 方法只接受byte[] 类型 的
.Net后台调用前台js的两种方法
【】 .Net后台调用前台js的两种方法 2014-12-04
第一种，在页面的时候调用： cs后台代码： C#代码   protected void Page_Load(object sender, EventArgs e)   {       if (!IsPostBack)       {     
20
2015-07
【】 android 打开pdf文件 从inputStream读取数据并保存为文件 2015-07-20
/**  * 打开pdf 文件，Get PDF file Intent。  * @param path 文件路径  * @return  */ public static Intent getPdfFileIntent(String path) {     Intent i = new Intent(Intent.ACTION_VIE
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