环境准备与编译
个人使用的是Ubuntu 12.04 X64,针对环境的配置，百度即可。板子使用的是TQIMX6Q。
lunch目标
但是，编译的时候使用的是TQ提供的脚本build_sh,根据这个脚本，可以看到lunch的目标是sabresd_6dq：
$ echo $TARGET_PRODUCT
sabresd_6dq
即，TQIMX6的Android lunch目标其实使用的是sabred板子的目标，并没有自己添加lunch target，编译完成后，也没有userdata.img：
10:50 hexiongjun:TQIMX6_android-4.3 $ echo $OUT
/home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq
10:51 hexiongjun:TQIMX6_android-4.3 $ ls -l $OUT/*.img
-rw-r--r-- 1 hexiongjun hexiongjun 5314560 Dec 4 18:37 /home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq/boot.img
-rw-rw-r-- 1 hexiongjun hexiongjun 242287 Dec 4 18:37 /home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq/ramdisk.img
-rw-rw-r-- 1 hexiongjun hexiongjun 794534 Dec 4 18:37 /home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq/ramdisk-recovery.img
-rw-r--r-- 1 hexiongjun hexiongjun 5865472 Dec 4 18:37 /home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq/recovery.img
-rw-r--r-- 1 hexiongjun hexiongjun 293601280 Dec 4 18:37 /home/hexiongjun/iMX6Q/TQIMX6_android-4.3/out/target/product/sabresd_6dq/system.img
10:53 hexiongjun:TQIMX6_android-4.3 $
同时也编译了uboot与uImage。
编译可能出现的问题
Android编译使用的是自带的ToolChain，自然不需要再自己配置。但是Host PC中的GCC也需要注意版本，否则会出现问题：
host C: libcrypto_static <= external/openssl/crypto/bio/b_sock.c
external/openssl/crypto/bio/b_print.c:842:2: internal compiler error: Segmentation fault
Please submit a full bug report,
with preprocessed source if appropriate.
See <http://gcc.gnu.org/bugs.html> for instructions.
make: *** [out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libcrypto_static_intermediates/crypto/bio/b_print.o] Error 1
看log输出，还以为是Host GCC的Bug，换了多个版本的GCC之后，问题依旧，后来发现make时指定submake过多，将make -j8改成了make libcrypto就好了，比较怪异。
HDMI硬件配置
因为没有TFT屏幕，所以使用了以前用过的改装过的笔记本屏幕，参考我以前的博文：废物利用: 动手将笔记本的显示器改成多功能显示器 可用于电视盒子以及嵌入式开发
HDMI显示输出的配置
因为我们使用的是HDMI显示输出，因此需要配置参数，这个参数通过uboot的bootargs env传递到内核中去，使用的笔记本屏幕分配率是1366X768,找了一个接近的1280X720,显示部分的参数如下：
video=mxcfb0:dev=hdmi,1366x768MM@60,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:off video=mxcfb2:off fbmem=48M
按需更改。
Android的NFS启动
配置好NFS Server与TFTP Server，可以参考我以前的博文：Ubuntu下nfs server与tftp server的搭建
Android的NFS可以先使用TQ提供的文件系统。如果需要使用自己编译出来的，请看下一篇博文。
然后就是启动板子，在uboot中配置环境变量与启动：
set serverip 192.168.2.100
set ipaddr 192.168.2.111
set bootargs "console=ttySAC0,115200n8 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.100:/home/hexiongjun/nfs-imx6/Android ip=192.168.2.120 debug ignore_loglevel init=/init vmalloc=400M androidboot.console=ttySAC0 androidboot.hardware=freescale video=mxcfb0:dev=hdmi,1280x720MM@60,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:off video=mxcfb2:off fbmem=48M"
tftp 0x10800000 192.168.2.100:imx6/uImage;bootm 0x10800000
启动后的效果图
ADB的配置
在TQIMX6上面开启开发者选项，并启用USB调试，然后在出现的运行USB调试选项中确定。
在Linux端中，添加vendor ID到android adb配置中：
echo "0x0451" > ~/.android/adb_usb.ini
然后用USB线连接板子与PC，使用adb 查看是否连接成功：
17:51 hexiongjun:Con $ adb devices
List of devices attached
emulator-5554 device
0123456789ABCDEF device
其中第二项，就是我们的设备。