Freescale IMX6的烧写方式在Windows下面一般使用MFGTools，但是TQ提供的MFGTools在Windows 10下面无法工作，USB的驱动不正常。于是想到Linux下面的烧写方式，结果一样出现问题，且因为TQ没有提供一些烧写程序的源码，因此无法更改与调试。因此TQ提供的两种烧写Android的方式都无法使用了，加之前面博文中，我也尝试使用NFS来启动，也没有达到需要的效果，因此这篇文章说一下自己原创的直接制作SD卡来启动Android。
本文默认大家很熟悉Linux与Android的启动流程，如果不是很熟悉可以先看看我的分享：Linux启动流程 关于initrd与initramfs的区分及其发展历程
Linux系统下面使用 SD卡烧写Android的尝试：这个是TQ给出的方法不可行，可以跳过，直接到下面的分区mount开始看
因为这个方案是TQ给出的，所以我尝试的去使用了一下，结果无法使用，因此也写下来，希望其他人不用会去浪费时间，或者帮忙指出我的操作哪里不对。
按照官方的说法制作好了烧写用的SD卡，并且从SD卡启动之后，rcS中会自动去mount SD卡，然后解析EmbedSky.ini配置文件，但是解析的结果似乎不正确，以下是启动之后看到了rcS内容：
# cat /etc/init.d/rcS
#!/bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
#
# Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.
#
mount -a
mkdir -p /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
mkdir -p /var/lock
#modprobe s5pv210_wm8960
#modprobe ds18b20
#modprobe rt5370sta
hwclock -s
EmbedSky_wdg &
ifconfig lo 127.0.0.1
net_set &
/etc/rc.d/init.d/netd start
/etc/rc.d/init.d/httpd start
#InputAdapter
#pda &
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME
autoDownload
[root@EmbedSky /]#
步骤非常直接，配置好各种需要的材料之后，直接调用一个可执行的ELF程序autoDownload，然后就没有反应了，使用ps命令也无法看到有此进程在工作。
分区mount
前面的博客（Freescale IMX6 Android NFS启动问题汇总）中提到了Android的启动过程，其中有一个步骤是mount各个分区，这个分区的mount list有一个和Linux 发行版类似的配置文件，IMX6的这个文件是fstab.freescale，其内容如下：
# Android fstab file.
#<src> <mnt_point> <type> <mnt_flags and options> <fs_mgr_flags>
# The filesystem that contains the filesystem checker binary (typically /system) cannot
# specify MF_CHECK, and must come before any filesystems that do specify MF_CHECK
/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.1/mmc_host/mmc1 /mnt/extsd vfat defaults voldmanaged=sdcard:auto
/devices/platform/fsl-ehci /mnt/udisk vfat defaults voldmanaged=sdcard:auto
/dev/block/mmcblk0p5 /system ext4 rw wait
/dev/block/mmcblk0p4 /data ext4 nosuid,nodev,nodiratime,noatime,nomblk_io_submit,noauto_da_alloc,errors=panic wait,encryptable=footer
/dev/block/mmcblk0p6 /cache ext4 nosuid,nodev,nomblk_io_submit wait
/dev/block/mmcblk0p7 /device ext4 rw,nosuid,nodev wait
/dev/block/mmcblk0p1 /boot emmc defaults defaults
/dev/block/mmcblk0p2 /recovery emmc defaults defaults
/dev/block/mmcblk0p8 /misc emmc defaults defaults
其中各个分区的信息可以参考这篇文章：安卓系统分区介绍，下面是我给出自己的理解，不保证准确：
- /system是system.img对应的partition
- /boot存放的应该是boot.img文件
- /recovery放recovery.img文件，手机进入recovery模式的时候使用
- /data分区，存放的是用户配置信息，以及安装的用户程序
- /cache分区，就是我们平常刷手机的时候双清中的一个分区，放一些程序运行过程中的cache
- /device分区，一些设备特有文件的配置或者资源文件，例如可能是fireware，这个在标准的Android中没有
对于我们而已，要制作一个启动用的SD卡，我们需要创建所有Android系统必须的分区，同时将对应的文件放进去，以上分区只有recovery分区可以不需要，因为我们不会进入到recovery模式中去，因此，我们第一步就是对SD卡分区。
对SD卡分区
可以使用Gparted GUI图形化软件来进行分区，我使用的是4GB的SD卡，分区如下：
注意后面的扩展分区，在新建分区的时候需要选择扩展分区类型而不是主分区，因为MBR格式的分区表只能有4ge主分区，但是我们需要的分区数目远大于4个。注意第一个分区（label为init的分区）是我额外添加的一个分区，原生中没有。
拷贝文件到分区
文件拷贝如下：
- root下面的文件 --> init分区
system下面的文件 --> system分区
更改fstab配置文件
因为TQ提供的Android编译出来之后，默认是烧写到eMMC中的，而我们使用的是SD卡，因此mmc的设备号是不一样的，同时根据：
- eMMC与SD卡的特性，eMMC的初始化比SD卡快
- 在Makefile中更靠前，因此init段在更前面，因此会更快的运行init
因此，eMMC在TQIMX6Q中是mmc0，而SD卡是mmc1。
另外也可以在启动之后，拔插SD卡来确认，拔掉的时候会有类似下面的提示，也可以确定SD卡的名称：
mmc1 removed
然后我们就可以更改fstab(就是在out/target/XXX/init中的fstab.freescale)了，将里面的mmc0改成mmc1,同时将各个分区变更一下，例如SD卡挂载到了/media/init下面，那么可以使用 gvim /media/init/fstab.freescale命令来修改，如下：
root@sabresd_6dq:/ # cat /fstab.freescale
# Android fstab file.
#<src> <mnt_point> <type> <mnt_flags and options> <fs_mgr_flags>
# The filesystem that contains the filesystem checker binary (typically /system) cannot
# specify MF_CHECK, and must come before any filesystems that do specify MF_CHECK
/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.1/mmc_host/mmc1 /mnt/extsd vfat defaults voldmanaged=sdcard:auto
/devices/platform/fsl-ehci /mnt/udisk vfat defaults voldmanaged=sdcard:auto
/dev/block/mmcblk1p2 /system ext4 rw wait
/dev/block/mmcblk1p3 /data ext4 nosuid,nodev,nodiratime,noatime,nomblk_io_submit,noauto_da_alloc,errors=panic wait,encryptable=footer
/dev/block/mmcblk1p5 /cache ext4 nosuid,nodev,nomblk_io_submit wait
/dev/block/mmcblk1p6 /device ext4 rw,nosuid,nodev wait
root@sabresd_6dq:/ #
注意结合前面的GParted分区图示，根据自己的实际情况填写。这里配置了/system，/data，/chace与/device分区; 这些就够了。
修改完成后，保存并sync，然后将SD卡查到机器上面。
如果没有更改这个fstab，那么将会在下面的log后没有任何输出：
Freeing init memory: 236K
将这些拷贝操作，与fstab文件打包放到了csdn，供参考，下载链接：imx6 手动制作Android启动用SD卡脚本与fstab
使用SD卡启动Android
我们已经制作好了启动Android的SD卡，还记得前面博客说道的Android启动顺序吗？ 由这个顺序，我们可以使用下面这些命令从uboot来启动kenrel与Android：
set serverip 192.168.2.100;set ipaddr 192.168.2.111;
set bootargs "rootwait console=ttySAC0,115200n8 root=/dev/mmcblk1p1 debug ignore_loglevel init=/init vmalloc=400M androidboot.console=ttySAC0 androidboot.hardware=freescale video=mxcfb0:dev=hdmi,1280x720MM@60,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:off video=mxcfb2:off fbmem=48M"
tftp 0x10800000 192.168.2.100:imx6/uImage;bootm 0x10800000
其中需要注意的是"root="参数，这个是以前不一样的地方，同时添加了rootwait，等待SD卡Probe。
启动之后，输入mount可以查看mount信息：
root@sabresd_6dq:/ # mount
rootfs / rootfs rw 0 0
/dev/root / ext4 ro,relatime,user_xattr,barrier=1,data=ordered 0 0
tmpfs /dev tmpfs rw,nosuid,relatime,mode=755 0 0
devpts /dev/pts devpts rw,relatime,mode=600 0 0
proc /proc proc rw,relatime 0 0
sysfs /sys sysfs rw,relatime 0 0
none /acct cgroup rw,relatime,cpuacct 0 0
tmpfs /mnt/secure tmpfs rw,relatime,mode=700 0 0
tmpfs /mnt/asec tmpfs rw,relatime,mode=755,gid=1000 0 0
tmpfs /mnt/obb tmpfs rw,relatime,mode=755,gid=1000 0 0
tmpfs /mnt/shm tmpfs rw,relatime,size=1024k,mode=775,uid=1000,gid=1003 0 0
none /dev/cpuctl cgroup rw,relatime,cpu 0 0
/dev/block/mmcblk1p2 /system ext4 ro,relatime,user_xattr,barrier=1,data=ordered 0 0
/dev/block/mmcblk1p3 /data ext4 rw,nosuid,nodev,noatime,nodiratime,errors=panic,user_xattr,barrier=1,nomblk_io_submit,data=ordered,noauto_da_alloc 0 0
/dev/block/mmcblk1p5 /cache ext4 rw,nosuid,nodev,relatime,user_xattr,barrier=1,nomblk_io_submit,data=ordered 0 0
/dev/block/mmcblk1p6 /device ext4 ro,relatime,user_xattr,barrier=1,data=ordered 0 0
none /sys/kernel/debug debugfs rw,relatime 0 0
/dev/fuse /mnt/shell/emulated fuse rw,nosuid,nodev,relatime,user_id=1023,group_id=1023,default_permissions,allow_other 0 0
下面则是这些分区的size信息：
1|root@sabresd_6dq:/ # df
Filesystem Size Used Free Blksize
/ 96.8M 6.0M 90.8M 1024
/ 96.8M 6.0M 90.8M 1024
/dev 381.6M 48.0K 381.6M 4096
/mnt/secure 381.6M 0.0K 381.6M 4096
/mnt/asec 381.6M 0.0K 381.6M 4096
/mnt/obb 381.6M 0.0K 381.6M 4096
/mnt/shm 1024.0K 0.0K 1024.0K 4096
/system 503.9M 234.5M 269.5M 4096
/data 1007.9M 48.8M 959.1M 4096
/cache 503.9M 16.4M 487.6M 4096
/device 503.9M 16.4M 487.6M 4096
/mnt/shell/emulated 1007.9M 48.8M 959.1M 4096
APK的测试
和前面一样，我们使用Android Studio编译一个HelloWorld程序，并选择这个设备运行，那么就会自动push apk并安装这个apk到设备中，如果没有出现问题，那么就OK了，如下：
连接完成后，可以在logcat中看到信息：
新建Android Project的时候需要注意API版本的匹配，不要用比设备更高的Android版本。
同时需要注意打开开发者模式，使能USB调试。
开发过程中遇到的其他问题
OTG线连接不稳定，会不断的出现如下log：
<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:18px;">android_work: did not send uevent (0 0 (null))
android_work: did not send uevent (0 0 (null))
android_work: did not send uevent (0 0 (null))</span>
正常连接的应该是这样的log：
android_work: sent uevent USB_STATE=DISCONNECTED
android_work: sent uevent USB_STATE=CONNECTED
android_usb gadget: high speed config #1: android
android_work: sent uevent USB_STATE=CONFIGURED
mtp_open
同时也可以在PC中使用下面命令来查看dmesg，从而确定是否打开了调试，并确认OTG adb连接是否有问题：
dmesg | tail